์๋์ฐจ ์ฐ์ ์ ๊ทผ๋ณธ์ ์ผ๋ก ๋ณํํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ๊ทธ ์ค์ฌ์๋ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ด ์๋ฆฌ์ก๊ณ ์๋ค. ์ด ๊ธฐ์ ์ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ(AI)๊ณผ ๋ฐ์ ํ๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์์ผ๋ฉฐ, ํฅํ ๊ตํต์ ๋ฐฉ์, ์ฌํ์ ๊ตฌ์กฐ, ๊ฒฝ์ ์ ์์คํ ๋ฑ์ ํฌ๊ฒ ๋ณํ์ํฌ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ํฌ๋ค.
์์จ์ฃผํ ์๋์ฐจ๋ ๋๋ก ๊ตํต ๋ฌธ์ ์ ์์ ์ฑ์ ๋์ด๋ ๋์์, ํ์ ๋ฐ ๋ฌผ๋ฅ ์ด์ก๊ณผ ๊ฐ์ ์ฐ์ ์์ ํจ์จ์ฑ์ ๊ทน๋ํํ ์ ์๋ ์ ์ฌ๋ ฅ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์๋ค. ๋ค์์ ์ฐ๊ตฌ์ ๋ฐ๋ฅด๋ฉด ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ ๊ตํต์ฌ๊ณ ๋ฅผ ์ค์ด๊ณ , ๊ตํต ์ฒด์ฆ์ ์ํํ๋ฉฐ, ์๋์ง ์ฌ์ฉ์ ์ต์ ํํ ์ ์๋ ๋ฐฉ์์ ์ ๊ณตํ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋๋๋ค.
AI์ ๋ฐ์ , ํนํ ๊ธฐ๊ณ ํ์ต(ML)๊ณผ ๋ฅ ๋ฌ๋(Deep Learning)์ ํ์ ๋๋ถ์ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ ๊ธฐํ๊ธ์์ ์ผ๋ก ๋ฐ์ ํ๊ณ ์๋ค. ๋จธ์ ๋น์ (Computer Vision), ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์, ์์ธก ๋ชจ๋ธ๋ง๊ณผ ๊ฐ์ AI ๊ธฐ์ ๋ค์ ์ฐจ๋์ด ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ์ดํดํ๊ณ ๋ฐ์ํ๋ ๋ฐ ํ์์ ์ด๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ ์นด๋ฉ๋ผ ๋ฐ ๋ผ์ด๋ค(LiDAR) ์ผ์๋ฅผ ํตํด ์ธ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ๊ตํต ์ ํธ, ๋ณดํ์, ๋ค๋ฅธ ์ฐจ๋ ๋ฑ์ ์ธ์ํ์ฌ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ํ๋จ์ ๋ด๋ฆฐ๋ค.
์ด๋ก ์ ์ผ๋ก, ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ด ๋๋ฆฌ ํผ์ง ๊ฒฝ์ฐ, ์๋์ฐจ์ ์์ ํํ๊ฐ ๋ณํํ ๊ฒ์ผ๋ก ์์๋๋ค. ๊ฐ์ธ์ด ์ฐจ๋์ ์์ ํ๊ธฐ๋ณด๋ค๋ ์ฐจ๋ ๊ณต์ ์๋น์ค๊ฐ ํ์ฑํ๋์ด ์์ ๊ธฐ๋ฐ์ ์๋์ฐจ ์ฌ์ฉ์ด ์ผ๋ฐํ๋ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ฐ๋ฒ์ ๊ฐ์ ๋ผ์ด๋ ํค์ผ๋ง ์๋น์ค๋ ์ด๋ฏธ ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ก ๋์ฒด๋ ํ์ ์ ์ธ ์๋น์ค๋ฅผ ์ ๊ณตํ ์ค๋น๋ฅผ ํ๊ณ ์๋ค.
๊ทธ๋ฌ๋ ์ด๋ฌํ ๊ธ์ ์ ์ธ ์๋๋ฆฌ์ค์๋ ๋ถ๊ตฌํ๊ณ ์ฌ๋ฌ ๋์ ๊ณผ์ ๊ฐ ์กด์ฌํ๋ค. ๊ธฐ์กด์ ๊ตํต ๋ฒ๊ท, ๋ณดํ ์์คํ , ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์๋ฏผ์ ์์ ์ ๋ํ ์ฐ๋ ค ๋ฑ์ด ๋ณตํฉ์ ์ผ๋ก ์์ฉํ๊ณ ์๋ค. ํนํ, ์์จ์ฃผํ ์ฐจ๋์ด ์ฌ๊ณ ๋ฅผ ์ผ์ผํจ ๊ฒฝ์ฐ ์ฑ ์์ด ๋๊ตฌ์๊ฒ ์๋์ง์ ๋ํ ๋ ผ๋์ด ๊ณ์๋๊ณ ์๋ค. ์ด์ ๊ด๋ จํ์ฌ ๋ฒ์ ํ๋ ์์ํฌ๋ฅผ ๊ฐ๋ฐํ๊ณ ์ฌ์ฉ์ ๊ฒฝํ์ ํ๊ฐํ๋ ๊ณผ์ ์ด ํ์ํ๋ค.
์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ํจ์ฉ์ฑ์ ์ค์ ์ฌ๋ก๋ฅผ ํตํด ์ดํด๋ณด๋ฉด, ๋ฏธ๊ตญ ์ค๋ฆฌ์ฝ๋ฐธ๋ฆฌ์ ์จ์ด๋ชจ๋ ์ด๋ฏธ ์์จ์ฃผํํ์ ์๋น์ค์ธ "์จ์ด๋ชจ ์"์ ์ด์ํ๋ฉฐ, ์์ฒ ๊ฑด์ ์ค์๊ฐ ์ฃผํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ๋ณดํ๊ณ ์๋ค. ์ด๋ฌํ ๋ฐ์ดํฐ๋ AI ์์คํ ์ด ๋ ์์ ํ๊ณ ํจ์จ์ ์ธ ์ฃผํ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ๋ ๋ฐ ๊ธฐ์ฌํ๊ณ ์๋ค. ๋ํ, ํ ์ฌ๋ผ์ ์คํ ํ์ผ๋ฟ ๊ธฐ๋ฅ์ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ์ ์์ฉํ์ ํฐ ๊ธฐ์ฌ๋ฅผ ํ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ์ฐจ๋์ ์ค๋งํธํ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ์ ์ ์นํ์ ์ธ ๊ฒฝํ์ ํตํด ์๋ฐฑ๋ง ๋์ ์ฐจ๋์์ ๋ฐ์ดํฐ ์์ง ๋ฐ ๋ถ์์ด ์ด๋ฃจ์ด์ง๊ณ ์๋ค.
๊ธฐ์ ์ ์ผ๋ก ์ดํด๋ณด๋ฉด, ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ ๋ ๋ฒจ 0๋ถํฐ ๋ ๋ฒจ 5๊น์ง์ ์์จ ์ฃผํ ๋จ๊ณ๋ก ๊ตฌ๋ถ๋๋ค. ๋ ๋ฒจ 0์ ์ด์ ์๊ฐ ์์ ํ ์ฃผํ์ ๋ด๋นํ๋ ๋จ๊ณ๋ฅผ ์๋ฏธํ๋ฉฐ, ๋ ๋ฒจ 5๋ ์์ ์์จ ์ฃผํ์ ์๋ฏธํ๋ค. ํ์ฌ ํธ๋ ๋์ ๋ง์ ๊ธฐ์ ๋ค์ด ๋ ๋ฒจ 4 ์์จ์ฃผํ์ ๋ชฉํ๋ก ํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ ํน์ ์กฐ๊ฑด ํ์์ ์ธ๊ฐ์ ๊ฐ์ ์์ด ์ฐจ๋์ด ์ค์ค๋ก ์ฃผํํ ์ ์๋ ๊ฒ์ ์๋ฏธํ๋ค.
์ฅ์ ์ผ๋ก๋, ์์จ์ฃผํ์ฐจ๋ ๊ตํต์ฌ๊ณ ๋ฅผ ์ค์ด๊ณ , ๊ตํต ํ๋ฆ์ ํฅ์์ํค๋ฉฐ, ์๋์ง ์ ์ฝ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ๋ค๋ ์ ์ด ์๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ๋จ์ ์ผ๋ก๋ ๊ธฐ์ ์ ์ด๊ธฐ ๊ฐ๋ฐ ๋จ๊ณ์์ ๋ฐ์ํ ์ ์๋ ์ฌ๊ณ ์ ๋ํ ์ฑ ์ ๋ฌธ์ , ์ธํ๋ผ์ ๋ณํ๋ฅผ ์๊ตฌํ๋ ํ์์ฑ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ค๋ฆฌ์ ๊ณ ๋ ค์ฌํญ๋ค์ด ์กด์ฌํ๋ค. ์์จ์ฃผํ์ฐจ๊ฐ ๋๋ก์์ ์คํ๋๋ ๋ฐฉ์์ ๊ธฐ์กด์ ๋๋ก ์ด์ฉ๊ณผ ์ด์ ๋ฌธํ์ ํฐ ๋ณํ๋ฅผ ๊ฐ์ ธ์ฌ ๊ฒ์ด๋ฉฐ, ์ด๋ ๊ณต๊ณต ์ ์ฑ ๋ฐ ์ฌํ ๊ตฌ์กฐ์๋ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋๋๋ค.
๋ฏธ๋์๋ AI ๊ธฐ๋ฐ์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ๊ฐ ๋๊ท๋ชจ๋ก ๋ณด๊ธ๋๊ธฐ ์์ํ ๊ฒ์ด๋ฉฐ, ์ด๋ ์ฐ์ ๊ตฌ์กฐ์ ์ฌํ์ ์ํธ์์ฉ์ ๋ณํ์ํฌ ๊ฒ์ด๋ค. ๋๋ก ์์ ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ์๊ณผ ๊ทธ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ธํ๋ผ์ ๋ณํ, ์๋ก์ด ๋ฒ๊ท์ ์ ์ฑ ์ ์๋ฆฝ์ด ํ์ํ๋ค. ๊ฐ๊ตญ ์ ๋ถ ๋ฐ ์๋์ฐจ ์ ์กฐ์ฌ๋ค์ ์ด ๋ณํ์ ๋ณด๋ค ์ ์ฐํ๊ฒ ๋์ฒํด์ผ ํ ๊ฒ์ด๋ค.
๊ฒฐ๋ก ์ ์ผ๋ก, ์์จ์ฃผํ ์๋์ฐจ๋ ๋จ์ํ ๊ธฐ์ ์ ํ์ ์ ๋์ด ์ฌํ ์ ๋ฐ์ ๊ฑธ์ณ ํฐ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น ์ ์๋ ์ ์ฌ๋ ฅ์ ์ง๋๊ณ ์๋ค. ์ด๋ ๊ฒฐ๊ตญ ์ธ๊ฐ์ ์ถ์ ์ง์ ๋์ด๋ ๋์์, ๊ฒฝ์ ์ ๊ธฐํ๋ฅผ ํ๋ํ๊ณ ์๋ก์ด ์ฌํ์ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ผ๊ธฐํ ๊ฒ์ด๋ค. ์ง์์ ์ธ ์ฐ๊ตฌ์ ์ ์ฑ ์ ๋์์ด ํ์ํ๋ฉฐ, ์์จ์ฃผํ์ฐจ๊ฐ ์ฐ๋ฆฌ ์ถ์ ์ค์ํ ๋ถ๋ถ์ผ๋ก ์๋ฆฌ ์ก์ ์ ์๋๋ก ํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํ๋ค. AI ๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ ๊ณผ ํจ๊ป ์์จ์ฃผํ์ฐจ์ ๋ฏธ๋๊ฐ ์ด๋ป๊ฒ ํผ์ณ์ง์ง ๊ท์ถ๊ฐ ์ฃผ๋ชฉ๋๋ค.